Robot sotto controllo!

Il laboratorio illustra, per mezzo di semplici esperimenti interattivi, i problemi fondamentali del controllo automatico, quali la stabilizzazione, la regolazione e l’asservimento. Gli esperimenti presentati riguardano il controllo di robot e veicoli mobili e in particolare: Balancing robots (“robot a bilancino”), Veicoli terrestri (uniciclo), Veicoli aerei (multirotore). Si parla di sensori e motori dei robot, del loro sistema di percezione e di apprendimento, e di come decidono il loro comportamento autonomo e il loro coordinamento.